- 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种机器人手术系统,包括至少两个机械臂,所述机械臂具有相对于彼此已知的坐标系,所述臂中的一个承载X射线源,而另一个承载成像检测器板。所述臂被安置成能够在对象的目的区域上生成图像。所述臂中的一个可以另外地或替代地承载手术工具或工具保持器,使得工具的姿势在与由所述X射线源和所述检测器生成的图像的坐标系相同的坐标系中是已知的。因此,基于此类X射线图像规划的任何手术过程都可以由工具以高精度执行,因为工具位置在图像参考系中是已知的。这使得手术医生能够在实时图像中精确地定位他的工具,而不需要外部配准过程。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112839608 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 201980067844.9 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
文档评论(0)