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本发明公开了一种大豆考种信息获取方法。传统考种方式依靠人工，效率低，主观性强。本发明通过储豆槽向分豆件输送大豆种子，并通过驱动机构驱动分豆件向传送带上方的计数栅格板投料，使得计数栅格板的每个栅格内均投入有大豆种子；舵机驱动计数栅格板旋转，并在计数栅格板向上翻时拍摄大豆种子图像，在计数栅格板处于水平状态时，通过传送带带动大豆种子翻转调整角度；重复多次拍摄，实现了大豆全方位自动考种，有助于大豆考种工作者减轻劳动量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112793991 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011551818.4 B65G 23/22 (2006.01)
(22)申请日
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