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本发明公开了一种桌板控制方法、控制系统、桌板和座椅，涉及汽车技术领域，其中，一种桌板控制方法，包括以下步骤：当控制器发布的信号为开启桌板，控制器获得陀螺仪重力传感模块的实时监测数据参数并判断桌板面是否处于水平位置；若桌板面未处于水平装置，则控制器发送对应的修正参数控制各驱动电机的运转状态；若桌板面处于水平位置，则各驱动电机停止运转；当控制器发布的信号为收回桌板，各控制模块控制对应的桌板壳内驱动电机、旋转驱动电机、升降驱动电机的运转状态。该控制方法完全克服了由于座椅靠背前后角度调节或者行驶车辆遇到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112793484 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202011553054.2 (56)对比文件
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