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本发明提供了驾驶辅助系统及其减速控制单元和方法。所述减速控制单元包括获取模块、计算模块、判断模块和确定模块。所述获取模块获取减速请求以及所述车辆的行驶数据。所述计算模块响应于所述减速请求计算出所述车辆的目标减速度,并基于目标减速度与当前减速度之间的差值计算出使得所述车辆达到所述目标减速度的目标传动比。所述确定模块基于目标传动比与当前传动比之间的差值和传动比模型确定出使得所述车辆达到所述目标传动比的目标档位,并将所述目标档位发送给所述车辆的自动变速器控制单元。所述传动比模型是表示换挡过程中传动比与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112824187 A
(43)申请公布日
2021.05.21
(21)申请号 20191
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