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本发明公开了一种基于计算机视觉的高空抛物检测、跟踪以及告警的系统和方法,利用监控摄像头、边缘计算设备、无线路由器以及远端计算机构建高空抛物监控系统,该系统具备更高的运动速度、更高的系统稳定性、更灵活的配置调试流程以及更优越的边缘设备拓展性;将Vibe背景提取算法、结合卡尔曼滤波算法与匈牙利算法的多目标跟踪算法以及高空抛物的物理先验知识相结合进行高空抛物的检测、跟踪以及告警,不仅能消除监控时段与天气以及飞鸟与人类的运动干扰,快速准确地检测跟踪高空抛物,而且在出现高空抛物的情况下向行人与管理人员进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112800953 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110110647.X
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 南京航空航天大学
地址
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