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一种集装化货物拆码垛机械手.pdfVIP

一种集装化货物拆码垛机械手.pdf

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    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种集装化货物拆码垛机械手，包括支架，所述支架的顶部设置有第一位移机构，所述第一位移机构的前侧设置有第二位移机构，所述第二位移机构的前侧设置有第三位移机构,所述第三位移机构的顶部设置有转动电机，所述转动电机通过固定板连接有转板。通过支架、第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构、转动电机、固定板、转板和电磁铁之间的相互配合，可以通过调节第一位移机构、第二位移机构和第三位移机构的位移方向与距离来控制转板的位置，从而使转板能在多个自由度内吸取和移动物体，达到了降低拆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112811202 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110170787.6 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人 中车长江铜陵车辆有限公司

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