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本发明涉及锻压机械和电机控制技术领域，特别涉及一种伺服压力机的新型电机及控制装置，包括伺服压力机外部输入信号、人机交互界面、运动控制功能模块、高层协议栈COE和TCPIP协议栈、指令解析模块、ucosⅡ嵌入式操作系统、电机控制状态机、电机控制模块、硬件的电流信号调理电路、位置信号调理电路、故障保护和PWM及其他功能硬件、功率驱动电路、六相全桥的IGBT模块、两个三相直线电机相、两个三相直线电机的位置传感器、采样电路和滑块。本发明提出的技术方案为集成运动控制器和2个伺服控制器于一体，消除了通讯延迟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112810226 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110203551.8
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 济宁科力光电产业有限责任公司
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