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2023-06-07 发布于四川
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一种输送装置，包含驱转机构、主动臂、从动臂、载物模块及连动机构。主动臂具有直立设置并受驱转机构驱动旋转的第一转轴，及水平设置并与第一转轴连动旋转的第一臂体。从动臂具有与第一臂体可转动地连接的第二转轴，及与第二转轴连动旋转的第二臂体。载物模块具有与第二臂体可转动地连接的第三转轴，及与第三转轴连动旋转的托盘。连动机构包括第一连动模块及第二连动模块。第一连动模块设于第一臂体以连动第二转轴与第一转轴反向旋转。第二连动模块设于第二臂体以连动第三转轴与第二转轴反向旋转。通过驱转机构驱动主动臂转动可带动从动臂

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112824267 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 201911146548.6 审查员张宇翔 (22)申请日 2019.11.21

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