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本发明实施例涉及聚类技术领域，特别是涉及一种探测被测车辆的方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取所述被测车辆在当前时刻的第一航向角；获取目标车辆在当前时刻的第二航向角；计算所述第一航向角与第二航向角的差值，得到所述被测车辆相对于所述目标车辆的角度差；根据所述角度差，修正用于探测所述被测车辆的聚类区域；获取所述目标车辆的车载雷达所探测到的被测车辆所在位置的多个目标点；采用修正后的所述聚类区域，从所述多个目标点选取归属于所述被测车辆的目标点；根据所选取到的目标点，探测所述被测车辆。通过上述方法，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799055 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011581117.5
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 深圳承泰科技有限公司
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