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2023-06-07 发布于四川
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一种用于无人驾驶的四自由度三维激光雷达传感装置.pdf

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本发明公开了一种用于无人驾驶的四自由度三维激光雷达传感装置，包括车架模块、四自由度三维激光雷达模块、电源模块和控制模块。所述车架模块用于执行智能驾驶指令；所述电源模块用于为控制模块供电；所述控制模块用于接收信号并发出控制指令；所述四自由度三维激光雷达模块采用滚珠丝杆螺母传动，使得传感装置可横向和纵向自由移动，实现了对车身四周复杂环境的实时检测，并采用前后差动升降臂，使得三维激光雷达收发器可根据道路坡度实时调整俯仰角度，为无人车及时避障提供关键信息。同时利用过度空间坐标法将四自由度三维激光雷达与车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829684 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201911162873.1 (22)申请日 2019.11.25 (71)申请人华东交通大学地址

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