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本发明公开了一种无人机控制方法，包括步骤：通过控制系统设置无人机的飞行模式；飞行模式包括巡航模式和工作模式，巡航模式时无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无人机的机身水平设置。在无人机飞往预设区域前规划飞行路径，且在无人机到达预设区域前采用巡航模式。由于巡航模式时所述无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与所述无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无需主动调节机身倾斜角度，有效地减小无人机巡航模式时飞时机身产生的阻力。由于无人机飞往预设区域前规划飞行路径，且在所述无人机到达预设区域
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799427 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011583229.4
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
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