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一种码头集装箱自动化装卸堆存系统及方法.pdfVIP

一种码头集装箱自动化装卸堆存系统及方法.pdf

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    本发明提供了一种集装箱装卸堆存系统，系统中提出了一种立体仓库式的集装箱库，取代了传统的露天堆场，提高了集装箱的堆场数量以及场地单位面积利用率。在立体集装箱库外两侧还设置有四层阶梯型转运平台，转运平台上有可快速移动的牵引小车、巷道梭车、卫星小车，取代了传统的无人集卡或者AGV小车，大大缩短了岸桥到堆场之间的距离，接卸效率大幅提高。立体集装箱库中具有多个巷道梭车和卫星小车。同时还提供了一种控制方法，在中央控制室计算机系统的控制下，各个机构只进行单功能作业，相互之间可无缝衔接、相互协同作业，可快速使任

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112794096 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202011584380.X (74)专利代理机构 重庆中之信知识产权代理事

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