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本发明公开一种对噪点鲁棒的快速全天域星图识别方法及系统，所述星图识别方法包括以下步骤：S1，选择星图中待识别的主星；S2，构建近邻星候选集；S3，获取预处理星图；S4，获取预处理星图的距离掩模模式；S5，计算初始相似度，筛选出用于匹配的候选模板；S6，计算候选模板的综合相似度；S7，输出最终识别结果。依据本发明所述方法进行星图识别，能够缓解传统方法去中心化后视场内的大量星点变换到视场外的问题，提高可利用恒星数量；缓解传统方法近邻点选择错误率高导致后续匹配错误问题；同时面对存在缺星或伪星等噪点情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112815936 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011605130.X G06V 10/74 (2022.01)
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