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本发明公开了一种直瞄弹药对移动目标命中概率的计算方法，包括如下步骤：S1、对于自动直瞄进行控制模型研究，确定其位置与通信正常；S2、系统自动对于直瞄弹药射击进行数学模型建立，对于角速度进行设计估值，对于命中概率进行计算；S3、去除计算误差后，将结果进行输出显示，并且对于数据进行保存，所述S1中对固定目标自动直瞄时，随动系统PID控制器采用原设计参数，不做改动，对运动目标自动直瞄时随动系统采用的PID控制器，增加了积分环节，本发明结构科学合理，使用安全方便，操作便捷，自动化程度高，反应快，且瞄准精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112818546 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110151006.9
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 中国
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