一种精确度较高的机械手及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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本发明公开了一种精确度较高的机械手及其控制方法，涉及机械手技术领域；为了解决机械手易发生摇晃不稳的情况，且较为耗费人力问题；该机械手，包括机体，所述机体的底部外壁设置有四个支腿；所述机体的顶部外壁设置有三个安放槽，三个安放槽的内壁均设置有液压缸，三个液压缸的延伸端均设置有下连接座，三个下连接座分别与三个安放槽形成滑动配合，下连接座呈C型结构，三个下连接座的一侧内壁均设置有电动伸缩组件；该机械手的控制方法，包括如下步骤：向收集箱内装入需运送物件；控制启动两个不同步旋转的第一电机。本发明不会由于搬动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809688 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110210840.0 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人柳斯地址 4300

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