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本发明公开了一种基于无人机道路感知的车辆辅助驾驶系统及方法,该系统设有无人机和目标车辆,无人机包括机载控制器、机载摄像头模块、机载无线通信模块、飞行控制模块、机载GPS模块;目标车辆包括车载控制器、车载摄像头模块、车载无线通信模块、车载GPS模块;机载无线通信模块与车载无线通信模块无线连接;机载摄像头模块采集目标车辆前方和周围的第一路况信息;机载GPS模块定位无人机位置;机载控制器计算无人机位置和速度;车载摄像头模块采集目标车辆前方的第二路况信息;车载控制器处理第一路况信息、第二路况信息;车载G
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112817307 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011609893.1 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.30
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