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本发明公开了一种室内电力巡检操作机器人，包括行走机构，其包括车身和滚轮，其设有自动行走和手动行走两种模式；还包括，识别控制机构，用于拍摄及处理记录室内情况；其安装在所述车身上；运动机构，包括多个驱动单元用于控制机械手的运动；所述机械手包括夹持部和伸缩部，其中所述夹持部包括对称设置的多个夹持爪，用于夹取旋钮；所述伸缩部用于操作按压式按钮及启动断路器，本方案删去复杂且不常用的关节点结构，在自动巡检需要操作时，主要采取液压杆升降的方式，减少升降所需要的关节部位，通过多个伺服电机进行操作旋转和摆动，使整
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828906 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110080553.2
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 三江
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