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传感器的标定方法及装置、存储介质和标定系统.pdfVIP

传感器的标定方法及装置、存储介质和标定系统.pdf

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    本公开提供了一种传感器的标定方法及装置、存储介质和标定系统，传感器包括相机和雷达，标定板位于所述雷达和所述相机的共同视野范围内，方法包括：通过相机采集所述标定板在不同位姿下的多张图像，以及通过雷达采集标定板在不同位姿下的多组雷达点云数据；基于标定板的不同位姿，建立图像与雷达点云数据之间的对应关系；在多组雷达点云数据中，分别确定与标定板匹配的目标雷达点云数据；根据多组目标雷达点云数据，以及多组对应关系，确定雷达和相机之间的目标外参。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819896 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 20191

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