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本发明公开了一种部分屏蔽线夹取装置,包括底座和安装在底座上的识别装置、平直夹爪组件、折钩夹爪组件;平直夹爪组件的两个直夹头为平直设置,折钩夹爪组件的两个弯夹头分别带有折钩且折钩的钩尖相对呈锐角设置;识别装置用于识别待加工线束中被铺平线丝的夹取范围,平直夹爪组件根夹取范围调整两个直夹头之间的距离,调整后的两个直夹头用于直接插入线束中使夹取范围内的线丝显示在两个直夹头之间,然后闭合两个直夹头;折钩夹爪组件的两个弯夹头将两个直夹头之间的线丝夹住并从待加工线束中移出。本装置提高了工作效率并且降低了人工成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112792834 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110124596.6
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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