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本发明公开了一种基于终端簇的室内定位系统及方法，针对的基于终端簇的室内定位系统包含：室内接入节点Tt以及若干终端Qp，p为终端编号，t为节点编号，且至少含有四个不在同一平面上的节点T1、T2、T3和T4，节点为待定位环境周围的基站，以终端Q1表示区域内若干终端中任意一待定位终端，终端Q1为具有读写功能的装置；该定位方法包含：(S100)节点以二级预编码方式发送信息；(S200)终端Q1对接收到的来自节点Tt的信号进行检测；(S300)对终端Q1进行三维空间位置估计。本发明的方法能够同时为多个终端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112815947 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110019880.7
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 西京学院
地
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