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提供一种用于车辆的辅助系统、包括其的车辆、导航装置及相应的辅助方法、导航方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该辅助系统包括：路况检测单元，被配置用于通过车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况；判断单元，被配置用于在检测到存在异常状况时，判断异常状况是否会导致车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；控制单元，被配置用于：响应于判断车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向车辆提供提醒信息和/或发送控制信号使车辆重新规划行驶路径以避免违反交通规
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112833893 A
(43)申请公布日
2021.05.25
(21)申请号 20191
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