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本发明公开的属于机械配件技术领域,具体为一种压电式柔性夹爪,包括安装法兰、支撑夹、主底座、主压片、副压片、柔性爪片、分段式压电装置和副底座,所述安装法兰的内腔底部通过螺丝固定连接有电压调节器,所述安装法兰的底部固定连接所述支撑夹,所述支撑夹的底部固定连接所述主底座和所述副底座,该种压电式柔性夹爪,通过配件的组合运用,安装法兰与支撑架组装为整体,内置电压调节器电性连接柔性爪片上的分段式压电装置,分段式压电装置内的压电板为压电陶瓷和铜片的组合件,在分断式压电装置接入正、反向电压,柔性爪片末端向内、外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847410 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110002635.5
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 深圳市迈斯艾尔科技发展有限公司
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