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本发明涉及一种用于运行在机动车中的行驶动力学系统(1)的方法,其中执行行驶动力学函数;具有下述步骤:在基于数据的能训练的行驶动力学模型(21)的基础上并根据说明了所述机动车行驶状态的输入值(E)来确定一被建模的调节干预(S);利用限制函数(22)来限制被建模的调节干预(M)的一个或多个输出值,以获得用于对于所述机动车的制动系统和/或驱动系统进行干预的、受监视的调节干预,其中限制函数(22)相应于参数化的基于规则的行驶动力学函数,它为所述一个或多个输出值中的每个输出值都根据输入值(E)定义了限制范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849124 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011337499.7
(22)申请日 2020.11.25
(30)优先权数据
102019218
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