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2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种细胞培养单元,包括实验室、多轴机器人、传递平台、操作平台、细胞工厂框架，所述多轴机器人固定安装在实验室的内部地面位置，所述传递平台固定安装在实验室的内部地面一侧位置，所述操作平台固定安装在实验室的内部地面且靠近传递平台的侧边位置，所述细胞工厂框架内设有若干个细胞工厂，所述实验室的外表面且靠近操作平台的位置设有人机交换计算机和加液器，所述多轴机器人的手臂端设有换枪盘和视觉摄像头，当需要锁紧定位细胞工厂框架时，可先将两夹持板分开比较大的距离，使细胞工厂框架有足够的空间落下，当细胞工厂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112852629 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110128736.7 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人沈阳鑫邦智能装备有限公司

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