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本发明实施例提供一种挡位自学习校验方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：监测变速箱的挡位自学习过程；若监测到变速箱的空挡位置完成自学习，则控制电机控制器根据预设的扭矩设定值输出对应扭矩，并根据电机的第一转速确定自学习校验结果；若监测到变速箱的在挡位置完成自学习，则获取预设扭矩值，控制电机控制器根据所述预设扭矩值输出对应扭矩，并根据电机的第二转速确定自学习校验结果。本发明实施例的挡位自学习校验方法，在自学习完成后，可以通过检测电机控制器、变速箱以及电机之间的运行情况，进而根据运行情况来校验
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112879555 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110007316.3 审查员 黄星
(22)申请日 2021.01.05
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