机载LiDAR点云中玻璃板漫反射噪声的去噪方法和系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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机载LiDAR点云中玻璃板漫反射噪声的去噪方法和系统.pdf

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本发明公开了一种机载LiDAR点云中玻璃板漫反射噪声的去噪方法，包括：1、基于所有点云Sall估计点云中噪声点的高程范围Inoise并构建候选噪声点集合Scand；S2、对候选噪声点集合Scand内的点进行时间约束的三维欧几里得聚类，构成聚类集合Sallcluster；S3、判断聚类集合Sallcluster中每个聚类是否为噪声点聚类，并将噪声点聚类从点云Sall中去除；S4、对去除噪声点聚类后的点云采用点状噪声去噪法去噪。该方法可以将LiDAR在高海拔工作时密封玻璃板漫反射造成的大片、连续分布

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112862720 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110204990.0 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人飞燕航空遥感技术有限公司

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