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本发明涉及一种基于SFR算法的光学调焦方法，包括：控制调整五个平行光管的位置及发光区域，以输出五个图案；利用相机实时拍摄包括五个图案的图像；至少定位中心处图案的ROI；至少获取中心处图案的ROI对应的SFR值；判断SFR值是否在预设限值内，若是，则进行细调模式，若否，则进行粗调模式；粗调模式：粗调相机，直至获取中心处图案的ROI对应的SFR值位于预设限值内，之后进入细调模式。本发明通过实时获取的多帧图像利用SFR算法判断相机的清晰/模糊状态，成本低、效率及准确度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112866689 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110187270.8
(22)申请日 2021.02.18
(71)申请人 歌尔科技有限公司
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