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用于零件加工的自动上下料机器人的输出机械手及方法.pdfVIP

用于零件加工的自动上下料机器人的输出机械手及方法.pdf

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    本发明涉及用于零件加工的自动上下料机器人及方法，用于传送待上下料工件，实现各个工位之间的衔接；包括第一外成对传送带以及设置在相邻第一外成对传送带之间的第二内成对传送带；第一个第一外成对传送带输出端位于第二内成对传送带输入端与输出端之间；第二个第一外成对传送带输入端位于第二内成对传送带输入端与输出端之间；在第一外成对传送带上分布有用于承载待上下料工件的铰接载具，在铰接载具的根部端上表面设置有卡位台阶，在铰接载具的悬头部端上表面设置有与卡位台阶等高的工艺台阶，在卡位台阶与工艺台阶之间设置有配重块；本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112850078 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110013462.7 (51)Int.Cl.

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