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2023-06-08 发布于四川
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清扫体旋转结构及粮仓内用除杂智能机器人.pdf

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本发明属于储粮输送设备技术领域。一种清扫体旋转结构，包括支撑梁、旋转轴、刮扫器、清扫体驱动部、底座和摆动动力机构，所述旋转轴通过轴承支撑设置在所述支撑梁上；多组所述刮扫器布设在所述旋转轴上；清扫体驱动部与所述旋转轴传动连接；所述旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；摆动动力机构设置在所述底座与所述支撑梁之间，所述摆动动力机构驱动所述支撑梁上下摆动动作。还公开了一种粮仓内用除杂智能机器人。本申请整体结构设计合理，能够有效的清理粮食表面的杂质，操作更为方便快捷，提高散粮装仓效率，保障粮食品质和作业安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112845265 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110051801.0 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人郑州中粮科研设计院有限公司

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