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本发明提供了一种数据采集方法、装置及可读存储介质。其中所述数据采集方法用于采集待采集区域中的至少两个目标物体之间的相对位置关系，包括：依次拍摄每个所述待采集子区域，得到拍摄结果；以及识别所述拍摄结果中的所述目标物体，根据预设逻辑得到所述目标物体之间的相对位置关系。通过拍摄的方式采集数据，减轻了操作人员的工作量，提高了测量效率；可以不依赖于卫星定位信号，同时也避免了相距较远的测量目标之间存在视线阻挡的问题，从而提高了所述数据采集方法对工作环境的适应能力。解决了现有技术中存在的测量效率低，作业环境适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112866579 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110188164.1 G01C 11/04 (2006.01)
(22)申请日 2021.02
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