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本发明涉及一种基于大数据的智慧城市管理方法，其包括：城市管理终端发送城市管理请求到智慧城市管理云平台。路径规划模块根据喷洒区域进行喷洒路径规划以得到无人机喷洒路径。无人机管理终端发送药物装配完成指令到智慧城市管理云平台。无人机飞行模块根据药物装配完成指令和无人机喷洒路径生成无人机飞行指令。无人机响应于接收到的无人机飞行指令飞行并实时采集飞行采集图像序列。目标位置确定模块根据飞行采集图像序列得到当前飞行位置的植物相对位置和植物密度。动作执行模块根据植物相对位置和植物密度生成药物喷洒指令并将其发送到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859920 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110071621.9 CN 108519775 A,2018.09.11
(22)
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