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本发明提供一种AGV调度系统的交管控制方法,包括以下步骤:设置交管区域,设置若干触发点和若干释放点;在触发点和释放点设置交管地标卡;将交管地标卡的编号信息加载到调度系统和AGV的控制机构;AGV移动以执行任务;调度系统周期性向AGV发送状态查询指令;AGV读取交管地标卡,AGV判断本体是否处于离线状态;若AGV接收到调度系统发出状态查询指令,则AGV判断本体处于在线状态,AGV执行交管动作;若AGV没有接收到调度系统发出状态查询指令,则AGV判断本体处于离线状态,AGV停下。本发明的一种AGV调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112863246 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011586705.8 (56)对比文件
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