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本发明公开的灵活配置指令的AGV,其包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模块、若干软IO指令、软IO指令集模块、软IO指令库和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口与所述主控模块电连接,所述主控模块用于控制AGV车体,所述软IO指令集模块包括一个或多个所述软IO指令,并存储于所述软IO指令库,所述软IO指令设有软IO输入端和软IO输出端,所述软IO输入端与所述硬IO端口的输入端对应映射后与所述主控模块连接,所述软IO输出端与所述硬IO端口的输出端对应映射后与所述主控模块连接。本发明的IO端口复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112859765 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011589028.5
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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