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本发明涉及移动装置领域，公开了一种爬楼方法及爬楼轮组及带有该轮组的爬楼轮椅，其包括连接架(4)，连接架(4)的一端安装有伸缩支撑杆(5)，连接架(4)的另一端安装有爬行轮，爬行轮包括内(2)和外轮(3)，连接架(4)上安装有内轮轴(20)和外轮轴(30)，内轮(2)有三个，外轮轴(30)上固装有外轮架(31)并带动其转动，外轮(3)有四个；还包括安装在连接架(4)上内轮驱动装置(6)和外轮驱动装置(7)。本发明本申请中的爬楼梯机构与市面常见的爬楼机截然不同，此机构结构简单，成本较低；智能控制，操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112842723 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110168628.2
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 杭州乐好电梯有限公司
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