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一种履带式巡检机器人.pdfVIP

一种履带式巡检机器人.pdf

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    本发明公开了一种履带式巡检机器人，包括车体、安装在车体内部的驱动单元、安装在车体顶部的监测模块、安装在车体两侧的运动悬挂系统，车体内部还安装有电池模组、控制模块，电池模组通过控制模块为驱动单元和监测模块提供工作电压。本发明驱动单元、电池模组和控制模块都安装固定在车体内部，集中性强，并且电池仓盖和维修口盖可拆卸，方便电池的更换和内部器件的维修，履带式的运动悬挂系统，结构简单可靠，通过性强，适用范围广，还具有监控、导航、防撞、声光报警和远程通讯功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849284 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110212253.5 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人 杭州申昊科技股份有限公司

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