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本申请提供了一种机械手控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取摄像头采集的待抓取物体的图像信息,并根据该图像信息获取物体的特征信息;根据特征信息计算并分析物体的待抓取点信息;根据待抓取点信息获取待抓取物体对应的抓取组件类型;根据待抓取点信息,控制机械手使用抓取组件类型对应的抓取组件抓取物体的待抓取点,以带动该物体进行移动。本申请能够根据物体的图像信息得到物体的特征信息,然后进行计算及分析,从而获取物体的待抓取点信息,根据待抓取点的信息确定合适的抓取组件类型,最后通过机械手使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847346 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011613066.X
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有
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