有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共33页，其中可免费阅读32页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例提供了一种路径规划方法和装置，该方法包括：获取仓库中的起始货位和目标货位；根据预先确定的起始货区内的每两个货位之间的最短可行路径，目标货区内的每两个货位之间的最短可行路径，以及起始货区和目标货区之间的最短可行路径，确定起始货位和目标货位之间的最短可行路径；其中，起始货位是起始货区中的货位，目标货位是目标货区中的货位，起始货区和目标货区为仓库中的货区。通过建立货区内所有货位间的最短可行路径，实现仓库内货区、货位距离的自动数字化，进一步为货物搬运的最短路径规划提供基础数据，从而能够确定任
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859852 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202110024215.7 (56)对比文件
您可能关注的文档
- 一种畜牧业养殖用饲料粉碎装置.pdf
- 一种Zn掺杂分级球状Fe2O3材料的制备方法及其储能应用.pdf
- 一种卷材放卷装置.pdf
- 一种用于湿法发酵的沼液处理装置.pdf
- 一种木质筷子收集整理装置.pdf
- 一种利用电-磁能实现粉末高速压实和烧结的装置及方法.pdf
- 一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法.pdf
- 一种涂抹式面膜的生产设备及其生产工艺.pdf
- 一种智慧农业大棚控制系统及控制方法.pdf
- 一种蓝牙分时广播中提高蓝牙连接可靠性的方法.pdf
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 专题九 “子弹打木块”模型和“滑块—木板”模型.pptx
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 第15讲 动能定理及其应用.pdf
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 第11讲 圆周运动.pdf
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 第34讲 电磁振荡与电磁波.pdf
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 增分微课2 平抛运动与圆周运动的综合问题.pptx
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 专题三 牛顿第三定律 共点力的平衡.pptx
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 专题四 动态平衡问题、平衡中的临界和极值问题.pdf
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 专题九 “子弹打木块”模型和“滑块—木板”模型.pdf
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 专题十九 带电粒子在组合场中的运动.pdf
- 2025年高中物理复习配套课件含答案解析 第16讲 机械能守恒定律及其应用.pptx
文档评论（0）