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本发明公开了一种图像处理方法，包括以下步骤：获取过车数据和图片；根据过车数据将同一点位的图片进行归类得到图片集；从同一点位的图片集中根据不同条件选择设定数量的图片；对选择的图片进行红绿灯和车道线检测，得到同一点位不同图片的初步识别结果；对同一目标物的初步识别结果进行加权平均，得到最终识别结果；将每个点位的最终识别结果按照点位存入数据库。该方法可对场景图进行自动标注，提高了标注效率，减少了人工标注的工作量，通过对同一目标物的初步识别结果进行加权平均处理，增强因客观因素导致的检测效果变差的抵抗能力，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112863194 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110076506.0 (51)Int.Cl.
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