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本发明涉及一种机器人,包括:主机;设于所述主机上的主动轮;设于所述主机上的辅助抬升结构,所述辅助抬升结构能够完全缩回所述主机内,所述辅助抬升结构包括驱动件、支撑架和辅助轮,所述辅助轮设于所述支撑架上,所述驱动件驱动所述支撑架相对于主机伸出或缩回,当所述支撑架伸出所述主机后,所述辅助轮能够支撑于地面,以使所述主机相对地面抬升一定的角度;以及舱门结构,设置在所述主机上,以在所述辅助抬升结构抬升并完全缩回所述主机内时,将所述辅助抬升结构封闭在所述主机内。机器人脱离困境之后,辅助抬升结构缩回主机内,并通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112847431 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 201911191414.6 B25J 11/00 (2006.01)
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