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本说明书公开了一种控制无人驾驶设备的方法及装置，可获取无人驾驶设备的位置以确定目标信号灯，根据目标信号灯的位置，选择具备确定目标信号灯的状态的能力的若干个其他设备，以由各其他设备确定目标信号灯的状态，获取各其他设备确定的目标信号灯的状态等信息，并根据获取的信息，选择指定行驶策略，并根据指定行驶策略，规划无人驾驶设备的运行轨迹，根据运行轨迹，对无人驾驶设备进行控制。本说明书可直接获取由其他设备确定出的目标信号灯的状态，从而基于目标信号灯的状态等信息，确定无人驾驶设备所要完成的指定行驶策略，并根据指
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859884 B
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202110445226.2 审查员 苏进
(22)申请日 2021.04.25
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