交通标识的检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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交通标识的检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种交通标识的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆上摄像头拍摄的当前图像和车辆的当前位姿信息；对当前图像进行物体检测，得到第一静态物组中各个第一交通标识在像平面的对应区域；基于对应区域确定第一静态物组对应的图像的像平面点云；基于车辆的当前位姿信息获取第二静态物组中各个第二交通标识的世界坐标；基于部分或全部第二交通标识的世界坐标确定第二静态物组对应的至少一个地图的像平面点云；基于图像的像平面点云和各个地图的像平面点云进行要素匹配；若匹配成功从地图中获得各个目标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112861832 B (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202110445372.5 G06K 9/32 (2006.01)

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