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2023-06-08 发布于四川
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本公开提供用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、车辆及方法。系统包括处理器，被编程为从传感器接收与路段的一个或多个方面有关的信息；基于接收到的信息，确定路段的局部特征；将局部特征与路段的预定签名特征比较，预定签名特征包括与沿着与路段相关联的预定道路模型轨迹的多个位置对应的多个维度，上述比较包括将预定签名特征的多个维度中的至少一个维度与局部特征的至少一个维度比较；基于局部特征的至少一个维度与预定签名特征的至少一个维度之间的相关性，确定车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置，当前位置与预定签名特征的至少

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112857387 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110146025.2 62/274,968 2016.01.05 U

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