有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共24页，其中可免费阅读23页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种飞行机器人及其飞行方法，属于飞行机器人技术领域，解决了现有技术中飞行机器人飞行姿态单一、运动模态单一且不能实现多模态转换的问题。本发明包括封闭机体、第一矢量旋翼和第二矢量旋翼，第一矢量旋翼和第二矢量旋翼分别设于封闭机体的两端；飞行机器人能够以任意俯仰角在空中悬停，第一矢量旋翼能够绕第一矢量旋翼的第一机臂的中心轴线发生360°旋转，第二矢量旋翼能够绕的第二机臂的中心轴线发生360°旋转。本发明的飞行机器人能够在飞行模态、地面爬行模态、爬墙模态之间转换，并且实现了飞行器以任意俯仰角悬停
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859894 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110028122.1 G05D 1/10 (2006.01)
(22)申请日 2021.01.
文档评论（0）