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本发明公开了一种推料装置,包括:平移机构,平移机构具有沿第一方向伸缩的活动端;推料机构,推料机构设于活动端上,推料机构具有沿第二方向伸缩的推料端,第二方向与第一方向不平行;防撞机构,防撞机构设于平移机构与推料机构之间,防撞机构的一部分与平移机构相连,防撞机构的另一部分与推料机构相连,防撞机构的一部分与另一部分之间沿第三方向滑动相连,第三方向与第二方向相平行。本发明结构简单,采用平移机构将推料机构进行平移输送,一方面扩大了推料范围,另一方面便于收纳,节省空间,将防撞机构的滑动方向与推料机构的伸缩方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112850103 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110453060.9 (51)Int.Cl.
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