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本发明提供一种在线内波预警系统及方法,系统包括多台套的波浪滑翔器组成的水面移动平台和水下自主航行器组成的水下移动平台组网协同作业按照预先规划地巡航路线或锚定方案行进;所述波浪滑翔器柔性连接拖体,所述拖体用于采集第一数据并处理所述第一数据,同时还用于与所述水下自主航行器进行通讯,接收所述水下自主航行器的第二数据并处理,根据处理结果判定是否发出监测海域的内波预警;所述水下自主航行器上设置数据传感单元和通讯单元,所述数据传感单元用于采集所述水下自主航行器的所述第二数据,所述通讯单元用于与所述拖体进行通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112849349 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110061621.0 (51)Int.Cl.
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