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本发明公开了一种基于消防机器人的行走机构，包括行走车架，所述行走车架的底部开设有收存槽，所述行走车架内壁的底部开设有限位滑槽，所述行走车架底部的中心开设有伸缩孔，并且行走车架内壁的顶部固定连接有第一伸缩杆，涉及消防机器人设备技术领域。该基于消防机器人的行走机构方便带动支撑架与地面接触且将行走车架整体抬起，抬起的高度可根据使用的需求调节，抬起后通过行走机构带动行走车架在支撑架的上方水平行走，以方便消防行走车架的攀爬前进，以适应不同高度台阶的行走，保障消防机器人对不同高度攀爬时的适应能力，克服消防机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112843554 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202110083423.4 (56)对比文件
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