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一种自动驾驶车辆(AV)规划方法，包括：接收与AV有关的传感器输入；处理AV传感器输入以确定遇到的驾驶场景；在AV规划器中，执行树有哪些信誉好的足球投注网站算法以确定与通过构建的游戏树的路径对应的AV操纵序列；以及生成用于执行所确定的AV操纵序列的AV控制信号；其中，游戏树具有表示所遇到的驾驶场景的预计状态的多个节点，并且通过基于(i)候选AV操纵和(ii)所遇到的驾驶场景中的至少一个外部主体的预计行为更新子节点的父节点的驾驶场景状态来确定每个子节点的预计驾驶场景状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112888612 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 201980066757.1 斯特凡诺 ·阿尔布雷希特
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