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本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种方便调节夹取的工业机器人用夹取头结构,包括机械臂,所述机械臂的内部转动连接有两个旋转轴,两个所述旋转轴的侧表面均固定连接有连接臂,两个所述连接臂的左侧均固定连接有固定块,两个所述固定块的左侧均设置有固定板,两个所述固定板相对的一侧均固定连接有第一夹板。该方便调节夹取的工业机器人用夹取头结构,通过对螺纹杆进行转动,使得螺纹杆的一端从螺纹孔的内部移动出来,从而可以对固定板进行转动,并使得插柱可以在插槽的内部进行转动,从而使得第一夹板和第二夹板的位置进行互换,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847413 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110032240.X
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 深圳市嘎嘎科技有限公司
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