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本公开提供了一种刹车控制抑制起落架振动的方法和装置，该方法包括建立刹车控制模型、确定性能指标函数、模型预测控制等步骤。其中，所述性能指标函数基于系统关键指标设计，所述系统关键指标包括刹车效率、减速率、起落架形变等。本公开所述的刹车控制抑制起落架振动的方法利用模型预测控制，将起落架振动信息作为性能指标函数的其中一项，与刹车效率等关键指标共同作为控制系统优化目标，可以提供更稳定的控制性能，并做到兼顾刹车效率与抑制起落架振动，确保最终设计所得控制结果在不影响刹车效率的前提下抑制起落架与刹车系统之间的耦
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112861259 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110087069.2
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 北京航空航天大学
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