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本发明提供车辆的控制装置及车辆,其按照驾驶员的意图适当地减速。车辆(1)的控制装置(2)具备:操作部(拨片杆20);操作部传感器(拨片行程传感器(22),其检测操作部的操作量即操作部操作量;马达(10),其能够产生使本车辆减速的负驱动力;以及驱动力控制部(50),其使马达(10)以根据操作部操作量的负驱动力来驱动车轮(12),驱动力控制部(50)根据操作部操作量的从操作部的初始位置起的单位时间的变化量即初始时间变化量来导出负驱动力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849139 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011084323.5
(22)申请日 2020.10.12
(30)优先权数据
2019-2128
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